Napravljen mini robot koji može automatski da pripremi zub za ugradnju krunice

Minijaturni robot razvijen na University of Basel mogao bi da pomogne u pripremi zuba za ugradnju krunice. Istraživači su razvili minijaturnog stomatološkog robota koji bi jednog dana mogao automatski da pripremi zube za krunice. Tehnologija bi mogla da pomogne u smanjenju broja potrebnih pregleda za stomatološki tretman.

Mini robot sprema teren za ugradnju krunice

Rutinski pregled kod stomatologa završava se lošim vestima: Karijes je ostavio veliku šupljinu i zubu je potrebna krunica. Lečenje zahteva nekoliko kontrolnih pregleda. Tokom prvog pregleda, stomatolog uklanja karijes, popunjava šupljinu i priprema zub za krunicu. Zatim uzima otisak i postavlja privremenu krunicu. Trajna krunica se proizvodi na osnovu otiska i može da se postavi tek na kasnijem pregledu.

Preporučujemo

U budućnosti, ovaj proces bi mogao da postane mnogo brži zahvaljujući malom stomatološkom robotu koji su razvili istraživači na Odeljenju za biomedicinski inženjering na University of Basel. Prototip je veličine čepa za vino, dimenzija samo 43 x 26 x 28 milimetara. Njegovi motori i sistem upravljanja nalaze se izvan robota i povezani su sa njim putem fleksibilnih pogonskih vratila, kablova i cevi.

- Dizajniran je da bude dovoljno mali da udobno stane u otvorena usta - objašnjava dr Yukiko Tomooka, prva autorka rada iz IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 

Manje pregleda kod stomatologa

Prototip, nazvan „MIR“ - skraćenica od „Minijaturni intraoralni robot“ - dizajniran je da precizno priprema zube prema digitalnom planu. Ideja je da, nakon skeniranja tokom prvog pregleda, stomatolozi mogu tačno da isplaniraju kako robot treba da ukloni materijal zuba i odmah naruče krunicu, umesto da čekaju drugi pregled.

Skeniranje se koristi ne samo za planiranje krunice, već i za izradu prilagođene zubne udlage na koju je pričvršćen mini zubni robot.

- Čak i ako pacijent okrene glavu, MIR se pomera sa njim - ističe dr Tomooka.

Izuzetno precizan stomatološki robot

Istraživači su testirali svog stomatološkog robota na modelima zuba napravljenim od sintetičke smole i na keramičkom materijalu tvrdoće slične tvrdoći zubne gleđi. Robot priprema zub u dva koraka: Prvo, koristi široku bušilicu da bi smanjio površinu zuba, uklanjajući materijal odozgo. U drugom koraku, duža, tanja bušilica radi na bočnim stranama zuba.

Ono što je izuzetno je koliko precizno stomatološki robot već radi, iako još uvek nema senzore za direktno merenje ili korekciju svog položaja. U testovima, greška u položaju bila je manja od 0,2 milimetra, što će se dodatno smanjiti nakon što se senzori integrišu u sistem.

Pored preciznosti, istraživači takođe mere sile generisane tokom bušenja. U testovima, one su ostale ispod 5 njutna, što je otprilike ekvivalentno gravitacionoj sili flaše vode od pola litra. Tim takođe istražuje buku koju sistem proizvodi kako bi bolje procenili njegovu pogodnost za upotrebu u stomatološkoj praksi. Kao sledeći korak, istraživači planiraju da integrišu senzore i kameru u robota kako bi sistem mogao da prati svoj položaj i napredak tretmana.

- Čak i nakon nestanka struje, MIR bi znao gde se nalazi i gde treba da nastavi na osnovu podataka senzora - objašnjava vođa istraživačke grupe, profesor Georg Rauter i dodaje da je cilj da se ovo postigne bez povećanja veličine mini robota.

(eKlinika.rs)